チップマイコンPIC,AVRとRTOS
組み込み開発用OpenEmbeddedとDebian
T-Engineと
サウンドドライバ
RT-Linux
デバッグの一方法
I Linux in time Tools (1)
準リアルタイムへの誘い
I Linux in time Tools (2)
簡易リアルタイム処理
マイクロPCとRTAI-LABによる実時間解析制御

　RTAIとScilab/Scicosの組み合わせで、コンピュータ支援システム開発から
実時間制御までをシームレスに取り扱う。また、FFT処理ブロックを追加する。
RTAI　マイクロPCとリアルタイムOS

　Debian を用いてリアルタイムOS（RTAI）とマイクロPCの組み合わせ、
パソコンを扱う容易さで組み込みリアルタイムシステムを構築する。
DebianでマイクロPCを組み込みシステム
T-Engineとsh7760のサウンド・ドライバ

　T-Engine のサウンド・デバイス・ドライバの作成とその悪戦苦闘の記録。
RT-Linuxデバッグの一方法

　デバッグの難しいRt-Linuxのデバッグの一方法について書いた。
なお同様の開発システムは既に販売されている。
ちょっと古い（Linux2.0.36、Rt-LinuxVer1.0）のですが、
暇を見つけてVer2をサポートする予定です。
いつになることやら。
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最終更新日 : 2011/04/16